Robotic Welding Arm

Expenses and benefits

APLICACIONES PRINCIPALES Soldadura por puntos Mantenimiento de máquinas Manipulación de materiales

robots industriales

Asegurar su producciónSe abre un nuevo mundo de posibilidades con la nueva familia de robots IRB 6600 de ABB. Viene en varias versiones, con diferentes longitudes de brazo y capacidades de manejo correspondientes.

El IRB 6600 está adaptado para aplicaciones de proceso. Los extensores de la parte superior del brazo y los diferentes módulos de muñeca permitirán la personalización de cada proceso. Como el robot se puede plegar completamente hacia atrás, el rango de trabajo se amplía con gran amplitud y el robot es ideal para líneas de producción densa. Las áreas de aplicación típicas son la soldadura por puntos, la manipulación de materiales y el mantenimiento de máquinas.

Información de servicio Un sistema de información de servicio integrado supervisa el movimiento y la carga de la máquina y optimiza los requisitos de servicio por sí solo.

Una inversión segura Se ha añadido una gama de productos de software, todos bajo la denominación general de seguridad activa, para proteger no solo al personal en el improbable caso de un accidente, sino también al propio robot.

Funciones de seguridad activa La detección de colisiones, que reduce sustancialmente la fuerza de la colisión, es especialmente útil en robots que manejan cargas útiles elevadas.

Una ruta estabilizada electrónicamente garantizará que el robot mantenga su ruta planificada en su mejor capacidad teniendo en cuenta la aceleración, el arrastre, la gravedad y la inercia. Esta función está garantizada a través de nuestro TrueMove.

Active Brake System, que no solo controla el frenado y asegura que el robot mantenga su trayectoria, sino que también permite una recuperación rápida.

Para un rendimiento optimizado, el robot se adapta a las cargas útiles reales a través de su rendimiento de ajuste automático. Esta función se basa en QuickMove.

Funciones de seguridad pasiva Las funciones de seguridad pasiva incluyen identificación de carga, topes mecánicos móviles, interruptores de límite de seguridad dobles, estructura de acero rígida, forma del brazo inferior y compacidad de la curvatura del brazo superior.

 

RANGO DE TRABAJO

IRB 6600-175/2,55, IRB 6600-225/2,55 IRB 6600-175/2,8

6650-200/2,75 6650-125/3,2

CONEXIONES ELÉCTRICAS

Tensión de alimentación 200-600 V, 50/60 Hz Consumo de energía ISO-Cube 2,6 kW Movimientos normales del robot 3,8 kW

FÍSICO

Dimensiones de la base del robot 1136 x 850 mm Peso (todas las versiones) 1700 kg

AMBIENTE

Temperatura ambiente de la unidad mecánica Durante el funcionamiento +5 °C (41 °F) – +52 °C (122 °F)Durante el transporte y almacenamiento -25 °C (13 °F) – +55 °C (131 ° F) por períodos cortos (máx. 24 h) hasta +70 °C (158 °F)

Humedad relativa Máx. 95%.

Nivel de ruido Máx. 73 dB (A)

Seguridad Circuitos duales con funciones de vigilancia, parada de emergencia y seguridad, dispositivo de habilitación de 3 posiciones.

Emisión EMC/EMI-blindado

*Los datos y las dimensiones están sujetos a cambios sin previo aviso.

Robot industrial IRB 6600

www.abb.com/robotics

Pro

du

seccion economica

por

AB

B, V

Este

ras,

sur oeste

Edén

. relaciones publicas

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Urgencias

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2

DATOS TÉCNICOS, ROBOT INDUSTRIAL IRB 6600

ESPECIFICACION

Versiones de robot Manipulación de alcance Torque en el centro de la muñeca Capacidad de torque del IRB Gravedad

6600-175 2,55 175 kg 360 mm 961 Nm6600-225 2,55 225 kg 305 mm 1324 Nm6600-175 2,80 175 kg 392 mm 1206 Nm6650-125 3,20 125 kg 360 mm 715 Nm665 0-200 2, 75 200 kg 365 mm 1135 Nm

Se pueden montar cargas adicionales en todas las variantes 50 kg en el brazo superior y 500 kg en el bastidor del eje 1.

Número de ejes: 6Protección: Robot completo IP 67Montaje: Montaje en suelo

ACTUACIÓN

Repetibilidad de posición 0,1 mm Repetibilidad de recorrido 1,88 mm

Movimientos de los ejes Rango de trabajo Velocidad máxima del eje Velocidad máxima del eje6600/6650-200 6650-125

Eje 1 Rotación +180° a -180° Eje 1 100°/s 110°/sEje 2 Brazo + 80° a – 65° Eje 2 90°/s 90°/s Eje 3 Brazo + 60° a -180° Eje 3 90°/s 90°/s Eje 4 Muñeca +300° a -300° Eje 4 150°/s 150°/s Eje 5 Curva +120° a -120° Eje 5 120°/s 120°/s Eje 6 Giro +300° a -300° Eje 6 190°/s 235°/s

Una función de control evita el sobrecalentamiento en aplicaciones con movimientos intensivos y frecuentes.

9031119

1814 2550

284

3013

9611252

1999

268

3219

2755

10041324

2061

533

3261

2800

10671604

2445

713

3665

3200

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